UMI-7772/4上面的Disable LED指示灯持续亮



硬件: Compact FieldPoint>>Controllers

问题:
我使用UMI-7772或者UMI-7774时发现每个轴的disabled LED灯都持续点亮,无论我在MAX中如何设置都是如此。我该如何操作来解决这个问题或者来检查我的板卡是否损坏了。


解答:
造成这种现象很有可能是板卡,电缆或者73XX运动控制器出现问题了。可以采取以下步骤来排除这个问题:
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检查电缆是否有问题:

1. 检查连接到UMI接线盒的电缆是否和所连接的73XX运动控制器是匹配的,可以查看运动控制器附带的用户手册;
2. 确保73XX运动控制器与UMI的连接是安全的而且73XX的Motion I/O必须连接到UMI上面的Motion I/O;
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检查UMI接线盒是否有问题

1. 断开其他任何与UMI接线盒的连接,除了与73XX和电源连接的电缆;
2. 设置fault dip开关为active high,因为没有任何东西连接到fault开关,它需要设置为active high位置,否则会始终出现故障disable运动轴;
3. Enable dip开关可以active low或者active high
4. Limit switch设为active high,记住现在所有的设置只是用于测试;
5. 保存当前配置然后在MAX中,展开Devices and Interfaces » NI Motion Devices » PCI-73xx » Default 73xx Settings根据你应用需求,设置所有运动轴的默认设置为开环步进open loop stepper ,或者闭合步进closed open stepper,或者伺服servo;
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检查73XX运动控制板卡的是否有问题

1.    给73XX和UMI接线盒都供电后,在MAX中enable某个运动轴后检查UMI对应轴的第6引脚是否为24V,因为引脚6与使能信号对应;
2.    在MAX中,定位到Devices and Interfaces » NI Motion Devices » PCI-73xx » Default 73xx Settings » Axis <x> » Motion I/O Settings其中x代表运动轴的序号。然后安装下面的步骤改变Inhibit Output Settings的设置并测量UMI对应运动轴接口6引脚的电压值,确保每次更改前都要对73XX运动控制板卡进行初始化:
·   Inhibit Output Enabled, 设置为Active Low
·   Inhibit Output Enabled, 设置为Active High
·   Inhibit Output Disabled, 设置为Active Low
·   Inhibit Output Disabled, 设置为Active High
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如果手头有另外好的UMI接线盒,电缆或者73XX运动板卡,分别更换你当前的接线盒,电缆或者板卡,并按照上述步骤来确定是否你的这些部件出现了问题。

 


相关链接: KnowledgeBase 4G2GLUQ7: How Do I Use the Digital Input/Output Lines on my 7330, 7340, or 7350 Motion Controller Card?
KnowledgeBase 3BR8O4KD: Using Motion I/O Lines of the 73xx Motion Boards as General Purpose Digital I/O
 
KnowledgeBase 3W9A5OHB: Inhibit Input Setting in MAX is Grayed Out
KnowledgeBase 40FDSPS4: Reading the UMI-7764/777x inhibit All Line Status



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报告日期: 10/26/2011
最近更新: 08/22/2017
文档编号: 5QPDG43I