73xxモーションコントローラのDIOラインの起動時のデフォルト状態



ハードウェア: Motion Control

問題:
NI 73xxに電源を入れた際に、デジタル(DIO) ラインがデフォルトでHIGH (5V) の状態になっています。このボードのデジタルラインには、リレーなどのデバイスが接続されており、起動時にすぐにオンになってしまいます。デジタルラインの起動時のデフォルト状態をどのように変更できますか。


解決策:

NI 73xx ではデジタルラインを入力に設定している場合には、DPullピン(38番ピン) の状態が起動時のデフォルト状態を決めます。DPullに何も接続しない、または+5 Vに接続される場合は、全ての入力デジタルラインが100 kΩの抵抗によって プル・アップされ、起動時にはHIGHの状態になります。DPullをグラウンドに接続される場合は、100 kΩの抵抗によって プル・ダウンされ、起動時にはLOWの状態になります。モーションコントローラがInitializeされた時はソフトウェアで設定された状態に動作します。

注意: NI 735x モーションコントローラの場合は個別のDPullピンが付いた2つのDIOポードがあります。

DPullの接続を変更してもデジタルラインまたはポートの起動時の状態が変更されない場合は、これらが出力に設定されている可能性があります。(デフォルトでは入力に設定されています。)Measurement & Automation Explorer (MAX)のDigital I/O Settingsにてデジタルラインまたはポートを特定の状態に設定することが可能です。設定情報をフレッシュメモリに保存することで起動時に設定した状態通りに動作するようになります。

 詳細情報に関しては下記のリンクのユーザマニュアルの Digital I/O Connectorsのセクションを参照してください。



関連リンク:
製品マニュアル: NI 7330 User Manual (PDF)
製品マニュアル: NI 7340 User Manual (PDF)
製品マニュアル: NI 7350 User Manual (PDF)
技術サポートデータベース 3LA73JPS: Transferring Settings from MAX to Motion Controller's Flash Memory

添付:





報告日時: 01/11/2002
最終更新日: 05/10/2017
ドキュメントID: 2HA8B9YJ