CAN物理层标准：高速vs.低速/容错CAN 硬件: Industrial Communications>>CAN
问题: 为什么在CAN中定义了不同的物理层？高速和低速CAN之间有什么区别吗？ 解答: Bosch开发的CAN规范(ISO 11898)把CAN分为三层：对象层，传输层以及物理层。对象及传输层在CAN的规范中有完整的定义。 物理层有意不写在规范中，允许系统设计者为其应用优化电平和传输中介。由于CAN规范越来越流行，已经创建了的CAN物理层标准促进了CAN网络以及设备的开发，并且允许互连。 National Instruments CAN接口实现了两个物理层标准。尽管这些标准使用了高速和低速的术语进行区分，它们在其它方面也是有区别的，比如连线、容错以及终端： 高速CAN 根据线缆的长度提供从5Kbit/s到1Mbit/s的波特率。这是物理层最流行的标准，这是因为它允许设备间简单的线缆连接。DeviceNet以及CANopen规范就是使用了这种物理标准。高速CAN网络在每个网络端点端接一个120欧姆的电阻。 低速/容错CAN 提供从5 Kbit/s到125 Kbits/s的波特率。该标准允许在CAN总线连线失败时CAN总线通信得以继续进行。在低速/容错CAN网络，每种设备都有它自己的终端。 注意： 由于终端的类型不同，因此高速和低速/容错CAN设备不能在同一个网络中使用。 相关链接: Bosch's CAN Homepage KnowledgeBase 2Z6955HR: What are Valid Baud Rates for My NI-CAN Card? KnowledgeBase 261CLTP7: Cabling Requirements for Low Speed CAN 附件:
报告日期: 09/20/2006 最近更新: 10/10/2006 文档编号: 2OKDJ92Y |
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