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¿Cuál es la Diferencia Entre los Controladores PCI-7390 y la PCI-733x?
Hardware: Motion Control>>Controllers>>PCI-7390
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Problema:
Tanto el controlador PCI-7390, como el PCI-733x pueden operar en el modo de comando de posición (p) y en modo a pasos. ¿Cuál es la diferencia entre las dos tarjetas controladoras de movimiento?
Solución:
Desde una configuración y desde la perspectiva de una Interfaz de Programación de Aplicaciones (En Inglés API, Application Programming Interface), tanto el PCI-7390 y el PCI-733x son muy parecidos. Desde una perspectiva de interfaz de Hardware, el controlador PCI-7390 tiene muchas características que lo difieren del controlador PCI-733x para permitir que este se conecte directamente con los controladores Yaskawa Sigma II, Mitsubishi MR-J2S, y Panasonic Minas A. Estas características se detallan a continuación:
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Aislamiento Óptico: Cada Entrada y Salida del controlador PCI-7390 tiene un Aislamiento Óptico de 30V.
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Configuración de “Sinking” y “Sourcing”: Estos términos hacen referencia al tipo de entradas y salidas digitales que se utilizan. Una entrada o salida digital de tipo "sinking" provee una referencia (tierra), mientras que una entrada o salida digital de tipo "sourcing" genera un voltaje fuente. Las 8 líneas digitales de Entradas y Salidas de propósito general tienen jumpers (Conductores usados para conectar dos terminales y cerrar un circuito eléctrico) que les permiten cambiar del modo “Sinking” a “Sourcing”.
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Conector de 100 Pines: A diferencia de otros controladores de movimiento de NI, el PCI-7390 utiliza un conector de 100 pines como interfaz con otros controladores y dispositivos para diagnóstico de problemas (Breakout boxes).
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Configuraciones de conexión directa: Se pueden adquirir cables e interfaces personalizadas, para conectar directamente el controlador PCI-7390 a los controladores Yaskawa Sigma II, the Mitsubishi MR-J2S, y el Panasonic Minas A.
NOTA: Los cables de conexión directa están disponibles para los controladores 733x, 734x, y 735x de National Instruments y para algunos controladores como: Primatics, Compumotor, MICOS, Bayside, Design and Assembly Concepts (DAC), y National Aperature Drives. (Guía de Controladores en Inglés: Drive Advisor). -
No se requiere conexión directa a los controladores MID de National Instruments:Debido al conector de 100 pines, los controladores de pasos MID no se conectan directamente al PCI-7390.
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Conectividad diferente de E/S Digitales: La organización y el número de líneas de E/S digitales es diferente en el PCI-7390 debido a el aislamiento agregado.
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Estado de las líneas Activo Abierto/Cerrado sustituye a estado Activo Alto/Bajo: Debido a que el “Sinking” y “Sourcing” de las E/S Digitales está determinado por la configuración de los jumpers, el estado Activo Alto/Bajo fue cambiado a Activo Abierto/Cerrado. De este modo es imposible especificar una línea E/S digital estar Activo Alto o Activo Bajo, ya que una vez que el jumper “Sinking” / “Sourcing” cambia al estado activo será incorrecto. Para mantener la sintaxis correcta, Activo Alto/Bajo ha sido remplazado con Activo Abierto/Cerrado. Si encuentra esto confuso, simplemente trate Activo Abierto y después Activo Cerrado y uno trabajará mejor.
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Entradas/Salidas Digitales de 24V: El controlador PCI-7390 es compatible con E/S Digitales de 24V sin necesitar el UMI-7774.
Ligas Relacionadas:
NI PCI-7390: 4-Axis Controller for PCI with Isolation
NI PCI-7390 User Manual
Archivos Adjuntos:
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Día del Reporte: 12/07/2006
Última Actualización: 11/11/2014
Identificación del Documento: 446JLDAJ